本會初緣起於民國82年11月19日。
始於行政院衛生署正式通過推拿、指壓、拔罐、刮痧…等,民俗療法不列入醫療管理體系。逐由詹额安、林國成、莊義雄先生等人,有鑑於推拿,為我國固有國粹。若能有组織作系統規劃,將它發揚光大。定能促進國人在身體健康及保健方向做出貢獻。於是開始等劃本會,成立事宜、簽署發起人。將所需資料草擬章程。
於民國82年11月25日正式向內政部提出申請同年12月20日內政部函覆〔台(82)内社字第8228219號〕准予等组立案。再於83年1月9日召開發起人會議,並選出陳繁夫先生等15名,為籌備臨時委員,召開第一次等備臨時委員會。會議同時推選出詹額安先生為臨時總召集人。